复合制导信息融合技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goodcat13579
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随着军事技术的不断进步,精确制导武器导引头技术已经由单一模式制导逐步向为多种寻的模式复合制导的方向发展,多传感器信息融合技术是这一领域的研究重点。多传感器信息融合技术的主要作用就是综合不同传感器的量测信息,并对量测信息进行数据预处理、数据关联及数据决策和融合,最终获得相较于任一单一传感器均更加精确和稳定的结论。论文主要研究了复合制导中的多传感器信息融合技术相关理论及应用。在数据预处理方面,介绍了时间配准和空间配准的主要算法,在野值剔除部分,论文研究了kalman滤波算法等一些常用野值剔除方法,并对相关算法进行了仿真比较。在数据关联方面,研究介绍了最近邻域算法(K-NN)等几种基本的数据互联方法,之后对概率数据关联算法(PDA)以及联合概率数据关联算法(JPDA)进行了深入研究和探讨,并对相关算法进行了仿真比较。在数据决策和融合方面,介绍了传统D-S证据理论,因其在高冲突证据条件下存在不合理结论的问题,论文还研究了几种改进算法,在此基础上提出了一种新的证据合成算法,并进行了仿真对比,证明了改进方法具有较好的判决效果,数据融合中主要研究了分层信息融合并对分层融合算法进行了系统仿真。
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