近些年随着环境的不断恶化，各种灾害性天气开始频繁发生，冻雨是破坏性较大的灾害之一。电缆结冰、电力系统损坏是产生经济损失的直接原因，为此高空电缆除冰也就成为了人们关注的问题。人力是一种非常常用的电缆除冰方法，但危险性极高，已有多起伤亡事故发生；热力除冰是将电缆电流增大，产生大量的热，而将冰融化，但其能耗非常大；机械除冰具有能耗小，高效两大优点，本文提供了一种新型的除冰装置，该除冰装置主要由四部分组成，地面装拆机构、驱动机构、行走机构、除冰机构，针对传统缆线除冰机器人无法地面拆装的问题，设计使用拨杆、拉索组合，完成地面装拆功能；针对传统机器人的多驱动能耗高、成本高的问题，设计使用一个电机驱动行走及除冰两个机构；针对除冰机器人行走不防滑、适应线径能力差的问题，设计了五链轮连杆机构，实现缆线正压力自动增大、无级线径变化自适应的功能；针对除冰装置结冰及对冰的形状有要求这一问题，设计使用了板簧与重锤的组合方式，利用板簧蓄能、冲击放能原理，完成高效除冰。本设计主要对高空电缆除冰装置进行了方案拟定、总体设计，对关键结构部件设计计算，对五链轮连杆进行了受力分析及其特定弹簧的选用；应用Ansys、Pro/e进行了力学分析、运动仿真，运用了Ansys的Harmonic Response模块和Static Structure模块设计优化板簧的属性、尺寸以及配重和频率，运用Pro/e仿真链条变运动轨迹的动作，完成缆线除冰装置的设计，最后对样机进行加工、装配、实验。