某型柔性机械臂抓取过程的运动学分析与结构仿真

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gjc444

【摘要】

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【作者】

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刘彦勇

【出处】

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河北工业大学

【发表日期】

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2017年01期

【关键词】

：

机械臂欠驱动接触分析 ADAMS仿真臂-手系统

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