【摘 要】
：
随着惯性技术的不断发展,以惯性技术为基础的组合导航系统已经成为当前导航系统发展的主要方向,特别是基于微型惯性组件的低成本惯性组合导航系统正在成为导航领域的一个研究
论文部分内容阅读
随着惯性技术的不断发展,以惯性技术为基础的组合导航系统已经成为当前导航系统发展的主要方向,特别是基于微型惯性组件的低成本惯性组合导航系统正在成为导航领域的一个研究热点.该文沿着不同鲁棒滤波方法的理论研究以及鲁棒滤波方法在低成本惯性组合导航系统中的应用两条主线对基于鲁棒滤波的低成本惯性组合导航系统设计理论及方法进行了深入研究.讨论了一种具有较强鲁棒性的H<,∞>次优滤波算法,并对其存在条件及递推形式进行了研究.利用极大似然估计准则提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法.提出并研究了基于DMU及GPS的低成本惯性组合导航系统初始化的相关部题.
其他文献
本文研究了反战术弹道导弹技术领域一个重要问题——拦截大气层中具有机动突防能力的战术弹道导弹问题。为此研究了寻的制导导引头和导弹性能参数匹配关系、适合于拦截高速机
随着计算机技术的普及,传统工业领域正发生着巨大的变化。这些变化对工业计量与工业检测提出了更高的要求。原有的依靠人工的计量和检测技术因工作量大、易受到检测人员主观
宇宙的空旷让我们感到孤独,即使是距离太阳系最近的恒星系统--半人马座,到我们这里也有4.22光年的路程.在半人马座中,有三颗恒星,分别是阿尔法A.阿尔法B和一颗红矮星(是距离
随着科技的发展和动态测量技术的普遍应用,测试系统和仪器设备对精度的要求越来越高,为了提高设备精度,必须了解设备动态测量误差,动态误差已经成为精度理论研究中迫切需要解决的课题。本文设计一套多功能动态精度实验系统,系统以伺服电机作为整个系统的驱动装置,以电机内置编码器信号作为实时测量电机在不同转速下编码器的输出信号,并与同步采集的圆光栅信号、长光栅信号进行比较,差值的变化反映实验系统动态误差误差。本文
H.264是国际标准组织的和国际电信联盟两大标准化组织共同制定的。该标准因为其优异的压缩性能和网络适应能力，涵盖了从光碟存储、有线及无线视频通信到数字影音等非常广阔的
研制型军工企业无法满足新型号武器装备批生产是当前国防建设中的一个非常突出的问题,在“十一五”国防科研重大专项的资助下,课题组提出了“武器装备快速扩散制造系统”研究
2014年5月,国际会计准则委员会和美国财务会计准则委员会联合发布了新的收入确认准则《与客户之间的合同产生的收入》,与原国际收入确认准则相比发生了很大的变化.为了保持国
计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)是现代制造技术的重要组成部分,随着世界科学技 术的不断进步,CAD/CAM及其相关技术的应用和推广必将从根本上改变传统的产品设计和制 造模式,
随着我国经济的发展，工程车辆在国民经济、社会发展和国防安全等方面发挥着举足轻重的作用。工程车辆的智能换挡技术是工程车辆亟待研究和解决的核心技术，对于保障车辆的动力性
本文首先介绍了MEMS发展概况以及相关微器件运动特性测试技术。针对微结构周期运动测试的要求，设计了一种基于频闪测量方式的平面微运动测试系统。
论文首先对频闪成像技