【摘 要】
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基于变频技术的船舶变频液压舵机是一种新型液压调速系统,它由变频器、普通电机、定量泵、转舵机构等构成,通过变频器改变电机的供电频率改变电机转速,调节液压回路流量,实现对转舵机构的控制。船舶变频液压舵机系统结构简单,具有传动效率高、节能、可靠性高等特点。但该系统是一种典型强负载干扰、参数时变及多耦合的非线性系统,传统基于线性理论的控制方法不能解决该系统低速稳定性、换向平稳性及响应快速性等实用方面存在的
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基于变频技术的船舶变频液压舵机是一种新型液压调速系统,它由变频器、普通电机、定量泵、转舵机构等构成,通过变频器改变电机的供电频率改变电机转速,调节液压回路流量,实现对转舵机构的控制。船舶变频液压舵机系统结构简单,具有传动效率高、节能、可靠性高等特点。但该系统是一种典型强负载干扰、参数时变及多耦合的非线性系统,传统基于线性理论的控制方法不能解决该系统低速稳定性、换向平稳性及响应快速性等实用方面存在的问题,亟需研究和开发新的智能控制器,以满足船舶舵机系统的控制性能要求。本文结合船舶舵机执行标准,开展以下
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