【摘 要】
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本文主要设计了一种以C8051F04单片机为核心的可编程控制系统。介绍了嵌入式系统的概念及国内外的发展现状,介绍了其硬件组成和外部引脚的功能。PLC内核功能、内核结构流程,
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本文主要设计了一种以C8051F04单片机为核心的可编程控制系统。介绍了嵌入式系统的概念及国内外的发展现状,介绍了其硬件组成和外部引脚的功能。PLC内核功能、内核结构流程,在内核硬件基础上,设计了输入输出硬件及通讯硬件接口,软件在以开发的PLC内核基础上,开发了系统所需要的应用,将嵌入式PLC内核扩展为完整实用的PLC系统。PLC内核功能基本功能包扩梯形图语言功能,通信功能,用户驱动接口功能;内核流程包扩上电初始化,PRO、RUN、SET状态转换,运行初始化,梯形图语法检查,单步执行梯行图等。同时对内核的任务管理,内核及应用程序的存贮管理,存贮空间分配做了详细的介绍,软件开发主要是编写用户驱动程序和用户中断程序。最后以运料小车控制为例,编写了梯形图程序并按实际接线进行了测试,同时又对网络扩展有关参数做了介绍及描述。
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