【摘 要】
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集装箱装卸机械正在向大型化、高效化发展,对其动态特性的要求也越来越高.本文以岸边集装箱起重机为研究对象,运用虚拟样机技术对其作业过程中的典型工况进行了动力学仿真,探
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集装箱装卸机械正在向大型化、高效化发展,对其动态特性的要求也越来越高.本文以岸边集装箱起重机为研究对象,运用虚拟样机技术对其作业过程中的典型工况进行了动力学仿真,探索动态设计理念在大型起重机械上应用的技术路线和实现方法.本文首先归纳总结了虚拟样机的概念和相关技术,对几种常用的虚拟样机软件做了简单介绍,并阐述了进行机械系统动力学仿真所需的基础理论,包括结构动力学和多体系统动力学方面的知识.本文着重研究了起重机械动力学虚拟样机的建模方法.根据刚体部件、柔性体部件和钢丝绳的特点,分别给出了不同的建模方法.在实际建立岸边集装箱起重机虚拟样机时,主要钢结构作为柔性体从ANSYS软件导入,大车等作为刚体直接从SOLIDWORKS软件中导入,钢丝绳则用轴套力连接节段的圆柱体模拟.离地起升和小车运行是岸边集装箱起重机作业中的典型工况.本文对这两个工况进行了动力学仿真,得到了整机钢结构的位移时间历程、动应力以及各连接件之间的作用力等,较真实地反映了岸边集装箱起重机在作业过程中的动态特性.
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