论文部分内容阅读
船用升降机动力学性能分析一直以来都是升降机领域的一个薄弱环节。本论文以国内某大型船用货物升降机为研究对象,结合相关学科的新理论、新技术并借助计算机仿真手段,建立了升降机动力学模型,并深入地研究了系统关键部件的参数对升降机动态特性的影响以及参数的优化。最后,在前面研究成果的基础上,开发出了一套基于MATLAB与VC的升降机联合仿真系统。论文首先通过对船用升降机与陆用升降机的对比,阐述了船用升降机的特殊性,同时也分析了导致升降机振动的原因以及国内外对升降机减震的途径。然后从货物升降机的物理模型出发建立了升降机垂直方向上的振动模型,并结合模态分析法研究了该模型,得到了升降机的一些可调参数对各阶自然模态的影响。在接下来的内容中,首先建立了影响升降机振动的两个主要激励源的数学模型,然后将优化后的电气速度曲线引入系统中,对升降机进行了工况仿真分析,发现升降机在原始参数配置下的振动比较剧烈,于是结合前面所建立的数学模型对升降机的关键部件参数进行了优化分析。为了提高M程序的运行效率以及得到一个良好的仿真系统人机交互界面,于是开发了一套升降机动力学仿真系统。最后是全文的结论,总结本课题所做的具体工作,在已取得的成果的基础上,提出了下一步亟待进行的工作。纵观全文,本次研究工作较好地完成了既定的任务。论文在升降机结构优化时目标函数的选取、升降机激励源模型的建立等内容上具有一定的创新性。