块状食品包装生产线是集对块状食品的离心理料、上料传送、并联机械手拾放及拉伸膜真空包装等功能于一体的全自动包装设备。目前，国内对块状食品包装多采用拉伸膜包装机单机生产技术，其设备为半自动操作方式，离国际化水平还有很大差距。因此，开发块状食品全自动拉伸膜包装生产线具有重大的实用价值。本文针对全自动块状食品包装生产线，进行其监控及视觉系统的开发，使其达到全自动化生产要求。本文主要研究内容如下：1、在分析块状食品全自动包装生产线技术要求基础上，构建控制系统的总体结构，将控制系统分为生产线监控单元、机械手视觉单元和控制单元，其中控制单元包括拉伸膜包装机控制单元和拾放机械手运动控制单元。2、考虑生产线监控系统的功能要求，采用“触摸屏+PLC+工控机”方式搭建监控系统的硬件组态，基于组态平台进行软件开发。根据生产线监控要求设计图形界面组态；根据被监控点的特点构建被监控点的实时数据库；遵照生产线监控系统的控制要求进行控制回路组态设计；为方便用户浏览进行报表组态设计；开发设计以触摸屏为硬件的生产线监控系统图形界面。3、根据并联拾放机械手的控制特点，采用“工控机+PMAC卡”模式进行硬件结构搭建，基于PMAC卡下的PWEIN软件平台开发控制系统，实现运动学反解、机械手拾放定位等功能。4、分析拾放机械手视觉系统作用，设计“CMOS相机+1394图像采集卡”方式的硬件系统结构，基于LabVIEW和IMAQ Vision平台开发块状食品图像识别软件系统。该系统实现图像采集、畸变校正、中值滤波、Canny边缘检测等功能，达到对块状食品图像特征信息提取与识别，并在此基础上完成块状食品在运动过程中的跟踪过程与定位设计。5、在上述设计与开发的基础上，进行了拾放机械手实验平台的搭建。在实验室环境下进行图像处理块状食品识别实验和机械手拾放实验，实验表明图像处理对块状食品的定位精度、机械手控制精度均能达到开发要求。