本文是哈尔滨工业大学工程机械及物流技术系与中联重科集团联合申报的国家“十二五”课题重要组成部分，研发本课题起重机的目的是为了满足安徽马鞍山长江大桥建设项目中钢塔起吊拼装施工需要，本文对全球最大填补行业空白的水平臂上回转自升塔式起重机QT5200进行了结构设计分析，并绘制了工程图纸，为样机的生产制造提供了依据。　　基于本文所设计起重机机型为同类型机中最大的，结构件超大，本文通过采用塔身可拆分设计克服了运输上的困难，设计思想创新性强，首先依据《塔式起重机设计规范》（GB/T13752-92）和《起重机设计规范》（GB3811-2008）运用传统的手工设计计算方法对起重机的主要结构部件进行了基于强度的总体结构设计，并对重要结构部件进行了刚度、稳定性校核。在此基础上应用Sap84有限元分析软件对整机梁杆结构进行有限元模型建立，建模过程中尤其关注对非梁杆回转结构和接头抱瓦结构的等效建模，等效依据为等效模型能够有效传递力和变形并满足塔身吊臂相对位置要求，在计算分析中充分考虑了结构变形的几何非线性，通过计算结果分析修改手工设计尺寸，以满足强度、刚度和稳定性要求。　　考虑到等效结构与实际结构的误差，为了得到更精确的计算结果，本文基于Ansys有限元分析平台建立了回转结构和接头抱瓦的有限元模型，模型的建立依据相应的真实结构，经过计算和尺寸微调后，得到了满足强度要求的结构。最终结构设计方案符合国家设计规范标准，能够满足工程使用要求。