楼宇集中供热控制系统的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:p_123_456
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随着城市的发展和环保意识的增强,近年来电锅炉逐步成为供暖系统的首选.但是由于国内对其控制方式的研究起步较晚,在控制策略和控制效果上存在着很多不足之处.针对这一现象该文重点对电锅炉温度控制策略和控制算法进行了理论探讨.为了获得适合电锅炉温度控制系统理想的控制算法,该论文参阅了大量的温度控制策略和算法研究,并在此基础上对电锅炉温度控制系统进行了理性分析,指出了其精确数学模型难以建立、温度系统具有大滞后、时变性、非线性等一系列特点.在控制策略的选择上,该文分别讨论了改进的PID控制算法、带智能调整因子的模糊控制算法、Fuzzy-PID控制算法,并进行了理论分析和仿真试验.在各种控制策略中,改进的PID控制算法能够获得比较满意的控制效果,但是温度控制系统数学模型难以确定;而模糊控制算法具有不依赖于数学模型的特点,然而模糊控制算法由于本身没有积分环节无法消除稳态误差.因此该文设计了根据误差大小而开关切换的Fuzzy-PID控制算法,这种算法的基本控制思想是在大偏差范围内采用模糊控制,小偏差范围内转换成PID控制,两者的转换由微机程序根据事先给定的偏差范围自动实现.这样开始阶段当偏差较大时输出迅速接近给定值,偏差较小时通过PID控制可以消除稳态误差.该算法结合了PID控制和模糊控制的优点,仿真和实验结果均表明Fuzzy-PID控制算法具有理想的动态特性和稳态特性以及良好的鲁棒性能,是电锅炉温度控制的理想算法.最后,该文以单片机为核心,控制策略上采用带智能调整因子的Fuzzy-PID控制方案,完成了电锅炉温度控制系统的硬件设计、软件设计以及系统调试,得到了比较理想的实验结果.
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