【摘 要】
:
近年来,随着科学技术的迅速发展,研究由Euler-Lagrange方程描述的系统协调控制由于其理论意义和广泛应用已经成为了国内外众多学者的关注焦点.本论文从理论方面对网络Euler-L
论文部分内容阅读
近年来,随着科学技术的迅速发展,研究由Euler-Lagrange方程描述的系统协调控制由于其理论意义和广泛应用已经成为了国内外众多学者的关注焦点.本论文从理论方面对网络Euler-Lagrange系统(NELS)协调控制问题进行了研究,主要内容分以下几个方面完成.考虑输入受限和相对速度信息不可测的NELS协调控制问题.在无向拓扑结构下,设计了分布式协调控制算法.基于Lyapunov稳定性理论和代数图论,保证了闭环系统的渐近稳定性.通过引入有界函数,能够实现输入受限,并且提出的控制算法使得智能体控制输入的界不依赖于相邻智能体的数量.考虑通信时延的NELS协调控制问题.在有向拓扑的结构下,引入辅助变量,提出了分布式协调控制算法,同时满足输入受限.在通信时延存在时,提出的控制算法能够保证系统状态达到一致.建立数值仿真系统,对本文给出的控制算法进行仿真验证.仿真结果验证了算法的有效性和可行性.
其他文献
昆明市具有特殊的区位优势,在发展旅游产业方面具有得天独厚的资源与人文环境。然而,由于在旅行社、旅游饭店和旅游交通三方面经营不善,导致昆明市旅游产业效益低下。实现昆明市
我国的矿井安全生产监控系统经历了从无到有,从简到繁,从一体机到网络化,从二级网络到多级网络的综合监控的过程。经过十几年的应用表明,矿井安全生产监控系统为我国煤矿安全
随着社会进步和城市化进程的加快,城市文化遗产的保护与利用问题也越来越成为人们关注的焦点。保护和利用好一个城市的文化遗产不仅是延续这个城市自身个性和特点的关键,也是推
本文中,我们分别在C、复Hilbert和复Banach空间中研究了:抛物星形映射、p次的抛物星形映射、抛物形的β型螺形映射和p次的抛物形的β型螺形映射.其中抛物星形映射可以统一于p次
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
摘要:水泵的汽蚀、磨蚀及其联合作用的破坏一直是水泵运行、维护及管理工作中的一个重要问题,传统的表面保护材料及工艺已远远不能满足水泵抗汽蚀、磨蚀的要求。为了增强水泵过流部件表面抗汽蚀、磨蚀的能力,除了采用不锈钢或其它硬质合金制造叶片、叶轮室外,还对表面保护技术进行不断的试验研究。 关键词:汽蚀,磨损,性能,试验 Abstract: the water pump cavitation erosio
摘要:给排水工程师是建筑设备工程的重要组成部分,施工质量优劣影响了后期能否正常运行,因此一定要严格掌握给排水施工质量关。在保证施工质量的前提下,住宅给排水的设计应着重于室内设计,设计时应充分考虑管道的位置、敷设、洗衣机预留、地漏、水表、热水管道的位置等问题,在新的给排水设计中,设计师也应该充分考虑节能的设计方法。给排水的设计应秉持安全、美观、经济、实用、技术的原则,不断创新,努力提高设计的节能性、
随着科技的不断进步,很多机构都在数字化方面做出了相应的努力,比方说图书馆。数字化的图书馆要比传统图书馆更加高端,并且在查找文献以及存储和借阅等功能上,更加便捷。但是,传统
摘要:建设和弘扬统一的企业文化是国家电网公司科学发展战略的一项重点内容,它与实施“三集”管理、构建“五大”体系一起,并列成为转变公司发展方式的核心,其中如何让企业文化落地成为重中之重。作为基层供电企业,近几年来,扬州供电公司致力于企业文化落地的机制建设和思想建设,在找准切入点上动脑筋,在拓展落地途径上想办法,在如何把国网公司基本价值理念体系融入安全生产、电网发展、优质服务、经营管理、三个建设等各项
【摘要】 随着我国社会主义建设事业的不断发展以及水利工程建设事业的日新月异,对于水利工程施工实践的相关问题研究逐渐成为了大家关注的焦点问题之一。鉴于此,本文选择水利工程混凝土的裂缝为研究对象,针对相关问题进行了分析与探讨。文章首先阐述了水利工程混凝土裂缝的相关总体内容,然后对水利工程混凝土裂缝原因以及控制措施进行了分析,最后总结了在水利工程实践过程中,混凝土结构裂缝的限制与修补措施。希望本文的研