基于Matlab与Maya的人体三维重建与虚拟试衣

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淘宝网的热卖,机器视觉的盛行,推动了虚拟试衣系统的快速发展,虚拟试衣作为新兴产业,成为国内外无数学者与商家研究的重心与关注的热点。虚拟试衣系统主要包括三个问题:一是人体模型库的建立,主要用到三维重建的方法;二是柔性针织物服装的模型库建立,这是现在最大的难点问题;三是人模与服装模型的碰撞,即试衣过程。本文针对这些难点问题,主要做了如下工作:第一部分阐述了双目视觉中三角测量原理与三大坐标系。对xjtuom三维面扫描仪的软件、硬件平台做了介绍。最后通过八步法标定,并搭建虚拟试衣平台获取49幅不同角度和高度的图片,得到初始的点云图像。第二部分阐述点云预处理的标准:精度、简度、速度。介绍了常见的点云以及与之匹配的点云精简算法。最后基于人体点云数据的特殊性质,本文采用混合采样的方法,其不需要计算曲率信息,计算比较简单。本次实验将人体等分成1000层,将1032494个点云精简到148565个。第三部分类比了基于Bezier、B样条、NURBS曲面模型的重建方法以及零集法、a-shape等网格重建方法。Crust算法不用事先指定参数,不需要计算距离函数、提取零等面等繁琐的过程,只要原始点云满足某些要求,重建曲面与原始曲面具有拓扑一致性。为实现人体庞大点云的三角剖分与人体复杂自由曲面的重建,并得到360度无缝隙的人体重建模型,本文采用了Crust算法。最后基于Maya进行虚拟试衣,主要介绍人模骨架提取与虚拟试衣动画制作过程。
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