Ad Hoc网络是一种由一系列移动节点组成的而不需要中心支持的多跳无线自组织网络,它的特点是具有自组织性、抗毁性和无须固定基础设施支持,因此它在军用、灾难救援、无线传感器网络等领域具有很广泛的应用。路由协议是Ad Hoc网络研究中的一个重要领域,与主动路由协议相比,按需路由协议能够有效地减少路由开销,因此本课题选择了一种比较流行的按需路由协议AODV协议。国内对AODV协议研究大部分都集中在理论分析与仿真上,而对实际应用的研究很少,进行嵌入式开发实现节点的研究更少。所以在嵌入式平台上实现AODV协议来对AODV协议进行真实环境下的测试是很有必要的。论文的主要工作是选定一种AODV协议的实现方案并对其进行实现;将AODV协议移植运行于PowerPC嵌入式平台,实现嵌入式节点;在嵌入式节点上加载VW2010视频卡并运行视频监控系统,搭建嵌入式实验床来实现真实环境下的Ad hoc网络;在嵌入式实验床上测试协议的各项性能以及在实验床上进行嵌入式视频传输实验、异网融合实验和网络拓扑图像化显示实验,并对实验结果进行分析和总结。在搭建的嵌入式实验床的基础上,通过协议性能的测试以及应用性实验的测试,表明了Ad Hoc网络的实际应用具有可行性,这也提供了极大的实际应用的参考价值。