低碳经济和节能环保是当今时代的主题。可再生能源和节能建筑的开发以及利用乃是节约能源的重要发展方向。地源热泵技术是利用可再生能源的一种环保型的建筑节能技术,受到社会的广泛关注。在地源热泵技术中,地下水源热泵系统所占的市场份额是最多的,这就证明了地下水源热泵在我国得到很好的发展和广泛的应用。本文首先简要介绍了地下水源热泵的工作原理和系统特点,从运行成本、能量利用系数和国家政策等方面说明了地下水源热泵比其他的供暖制冷方式具有一定的优势,可在符合使用条件的区域应用地源热泵技术,并逐渐可完全或者部分替代常规能源。依据现场观测采集的数据,应用系统辨识的理论知识对系统进行建模,最后得出系统的模型。随后,从频域控制的角度分析参数整定问题。传统的PID控制调试方法往往具有试凑性质,难以满足多个期望的性能指标要求,为了解决这个问题,本文引入了满意控制,并提出一种有效的、切合实际的解决方案。首先根据满意控制思想和期望指标的相容性理论,对线性定常时滞系统PID控制的多个期望指标集的求解及其相容性进行了研究分析,并给出了基于参数空间图解法的求解方法和步骤,最后得出控制器参数的满意解集。通过理论分析和对地下水源热泵系统的模型进行的仿真表明,满意PID控制器的设计方法能求出满足系统设定的多个期望性能指标的满意解集,使系统运行达到满意的效果,最后通过与其它PID控制器设计方法在仿真图中的比较分析可以验证上述结论。