【摘 要】
：
微纳米技术的迅速发展,对微细操作提出了更高的需求,进而推动了微操作机器人的广泛研究,微操作机器人外形尺寸不必太小,但能够实现微米甚至纳米级的精密运动及操作,在精密机械工程、微电子装配、微细加工、生命科学、遗传工程、光纤对接和微创手术等领域发挥着重要作用。由压电陶瓷驱动的柔顺微夹钳作为典型微操作系统的执行末端,具有结构紧凑、制造方便、易控制等特点,成为国内外研究的热点。因此,研究大位移输出量、结构紧
论文部分内容阅读
微纳米技术的迅速发展,对微细操作提出了更高的需求,进而推动了微操作机器人的广泛研究,微操作机器人外形尺寸不必太小,但能够实现微米甚至纳米级的精密运动及操作,在精密机械工程、微电子装配、微细加工、生命科学、遗传工程、光纤对接和微创手术等领域发挥着重要作用。由压电陶瓷驱动的柔顺微夹钳作为典型微操作系统的执行末端,具有结构紧凑、制造方便、易控制等特点,成为国内外研究的热点。因此,研究大位移输出量、结构紧凑、易控制的微夹钳,对促进我国高精尖技术的发展具有深远意义。本文依托于重庆大学机械传动国家重点实验室科研
其他文献
纯电动汽车在日常行驶时不会产生废气污染,达到了节能减排的要求。动力电池是纯电动汽车的唯一动力源,比混合动力汽车的动力系统简单,但是单体电池间差异会影响电池组整体性能。因此,动力电池的性能好坏以及电池管理系统的动态监测就至关重要。电池管理系统直接监测及管理电动汽车的动力电池运行的全过程,包括电池的基本信息检测、电量估计、单体电池间的均衡、电池故障诊断几个方面。本文主要做了以下几方面的工作:①针对某型
协调控制系统是在以单元机组符合条件的基础上为了对负荷系统中里部和外部之间的平衡关系进行保障而涉及的一种控制系统.主要是把锅炉和汽轮发电机组放到一起来进行综合性的
机械加工车间是以机床为主体,将物料资源转化为产品或半成品,并伴随大量能量消耗的制造系统。降低其能耗能降低由能耗带来的环境影响,因此,机械加工车间节能是实现可持续制造的策略之一,同时降低机械加工车间能耗的研究也已变成了可持续制造领域的热点研究之一。机械加工车间任务调度节能优化是从生产运作层角度通过合理的调度安排来降低机械加工车间任务生产过程中的能耗,其优点在于在不改变当前车间布局及机床等,更容易操作
随着全球化竞争的加剧,内部审计在企业管理当中占据了越来越重要的位置,现代内部审计是公司的免疫系统,是企业的医生,为企业增加免疫力,根本目的是保障公司安全健康,促进可持
随着社会的快速发展,人们开始对建筑有了更高的要求,传统建筑已经不能满足人们的需要,必须要根据实际情况对现有建筑进行改扩建.本文通过分析两处旧厂房改扩建设计过程中出现
随着我国城市化建设进城的不断推进,我国城市道路工程的数量也变得越来越多.也逐渐出现了沥青路面损坏问题.鉴于此,首先对城市道路工程沥青路面损坏原因进行深入研究,之后对
非晶态SiO2纳米线具有独特的力学、光学和电学特性，可以做成纳米器件潜在地应用于微/纳机电系统，如纳米传感器和纳米电线等。因此关于非晶态SiO2纳米线力学特性和失效行为的研
在制造业的产品设计和制造过程中,产品的物料清单(Bill Of Material,BOM)是一种描述装配件的结构化零件表,其中包括所有装配件、零件、原材料的清单,以及制造一个装配件所需的物料数量。在产品的设计和制造过程中,BOM起着核心数据的作用,它是连接产品设计过程和制造过程的信息桥梁,是企业工程设计部门和工艺部门进行CAD/CAPP、生产管理部门实施MES/MRPⅡ/ERP、制造部门实现CAM
滚动、滑动接触是各类机械传动中普遍的现象,广泛存在于齿轮传动、轴承转动、机车轮轨接触过程中。机械传动件表面在反复滚动、滑动挤压形式下内部产生的塑性变形与接触表面的疲劳寿命有着必然联系,从而与整个机器的安全性、可靠性息息相关。本论文是基于重庆大学机械传动国家重点实验室自主课题“传动零部件的界面力学分析与研究”和“典型滚滑传动接触失效与材料变化依据,”针对三维弹塑性滚动、滑动接触下物体内部应力、应变的
近年来,随着国内外学者对环境问题从不同视角的研究深入,有关国际贸易中的碳排放污染责任认定原则研究也经历了从“生产负责”到“消费负责”再到“共同负责”的嬗变。通过国