电液位置伺服控制系统由于自身的动力密度大、负载能力强等优点,在工业生产、航空航天等各个领域中得到了广泛的应用。其中用于实现控制策略的电液伺服控制器对系统的控制性能起着决定性作用。但是目前国内生产的电液伺服控制器在控制精度、可靠性等方面都有待提高,而且目前应用于电液伺服控制系统的控制策略存在对精确模型依赖性强,结构复杂,难以实际应用等缺点。所以针对以上问题,开发了以ARM指令集为架构的32位高性能电液伺服控制器,并提出了基于三维天牛须搜索法的PID控制策略。通过实验验证了此电液伺服器具有较好的控制性能,为解决目前国内电液伺服控制领域面临的问题提供了新的思路,做出了有益尝试。本文对阀控非对称缸位置伺服系统进行了建模和系统特性分析。分析结果表明对数字化控制器和控制策略的研究能够提高系统的控制性能。开发了一种基于ARM的电液伺服控制器,完成了硬件电路设计。并在此基础上进行了嵌入式软件的开发工作,开发了适用于电液伺服控制系统的上位机调试软件。将改进的天牛须搜索算法应用到PID控制算法的参数整定中,提出了基于三维天牛须搜索法的PID控制策略。通过仿真对比证实了算法的有效性。在上述研究的基础上,将基于三维天牛须搜索法PID控制策略应用于基于ARM的电液伺服控制器中,通过实验验证了电液位置伺服控制系统控制性能的有效性。