近年来,随着射频识别、传感器网络等技术的不断发展以及智能设备成本的降低,物联网在医疗、智能家居等各领域中应用广泛。在物联网中,大规模智能设备在网络中根据其特定需求开展合作,但由于物联网的开放性、服务多样性、节点能量受限等特征,使得物联网的安全问题面临严峻挑战。信任评估能够在节点建立合作之前对节点的合作概率和服务能力进行预测,从而在节点建立合作之前过滤一部分恶意节点。因此,研究适用于物联网环境的信任评估机制,充分挖掘节点信任关系并有效识别恶意节点,对保障物联网安全具有重要意义。首先,阐述物联网面临的主要安全问题,分析信任度评估模型在保障物联网安全方面的重要意义。归纳并总结了国内外物联网信任评估模型研究现状,并对EngienTrust和RFSN框架的优劣势进行分析,为后续研究奠定基础。其次,针对现有物联网信任评估模型中存在的一些不足,提出了一种物联网节点综合信任度评估模型(IoT node comprehensive trust evaluation model,INCTEM)。在直接信任度评估模块中,采用节点相同质量服务强度评估指标降低非入侵因素对信任评估的影响,提高模型对节点行为刻画的准确度,并加入动态信任衰减因子实现动态信任度值的计算,以改进基于贝叶斯的信任评估方法。在推荐信任度评估模块中,从节点相似度、评价差异度与节点自身的信任度值三个方面评估推荐节点可靠度,将其作为推荐信任度权重,优化推荐信任度权重计算方法。同时,模型通过信任反馈机制实现对恶意推荐节点的惩罚,从而抑制协同恶意推荐行为。在综合信任度评估模块中,计算直接信任度和推荐信任度的自适应权重,并最终得到节点综合信任度值。最后,通过仿真实验验证了模型在刻画节点行为的能力、抑制恶意推荐行为及降低传输能耗方面的有效性。实验结果表明,INCTEM与其他模型相比,在处理恶意服务和恶意推荐行为方面具有一定优势,且能够在保证信任计算准确的同时降低传输能耗。