人体股骨髓腔有绝对的差异性。临床上应用的标准化、系列化的人工髋关节假体不能与每个人的股骨髓腔精确匹配，导致假体的力学传递特性改变较大，致使人工髋关节假体置换术后，会存在应力遮蔽、骨溶解、无菌松动等一系列问题，给患者造成极大的痛苦。根据病人股骨髓腔特点和股骨力学传递模型，设计制造出与患者股骨髓腔相匹配的定制式人工髋关节假体，不但能满足患者对人工髋关节假体的个性化要求，而且能减小应力遮蔽和无菌松动的发生率，延长假体使用寿命，提高假体的稳定性。由于定制式人工髋关节假体的外形复杂，增大了假体的加工难度且加工精度不高，造成了加工成本高、周期长，很难得到广泛的普及。　　本文基于CT影像技术，利用Mimics软件对股骨髓腔进行了精确建模，在髓腔模型的基础上，利用Pro/E软件设计出定制式人工髋关节假体的结构模型，包含假体柄、袖套、假体颈部。　　临床上人工髋关节假体与股骨髓腔有不同的匹配形式，本文建立了相应的匹配形式下的力学传递模型，如远端匹配、近端匹配、远近端匹配等，并建立假体与股骨的有限元模型进行有限元分析，验证本文所建立的力学传递模型是否正确。　　鉴于定制式人工髋关节假体加工难度大，精度不高的现状，本文提出了一种基于机器人集成磨削系统的加工方法。利用ArtCam软件对假体磨削进行自动轨迹规划，编写程序对轨迹优化处理并转化为机器人加工程序，利用ABBRobotStudio软件进行加工过程仿真，为假体实际加工做准备。