直线开关磁阻电机作为一种新型的直线电机,具有结构简单、反应速度快、随动性好、定位精度高和工作安全可靠等优点,可运用到高精度的直线运动位置控制系统中去。此外,相对传统点对点的有线传输方式,网络化控制系统将网络和实体有效的结合,其网络传输控制方式不仅能够同有线传输一样进行信息的传递,可以克服传统控制中大量布线的弊端,而且具有成本低、质量轻、扩展性好和易于维护的特点。因此,本文将网络化控制系统的方法和直线开关磁阻电机控制系统进行有效的结合,并展开以下研究:首先,把直线开关磁阻电机作为运动对象,给出了其三相双边不对称结构,根据其磁阻最小原理分析了电机在磁推力下的运动过程,由电磁方程得到电机牵引力表达式,给出了电机的二阶动力学方程表达式。其次,在预备知识中介绍了本文中稳定性分析和参数求解需要用到的方法和引理,并对实验平台做了介绍。接着分析了直线开关磁阻电机系统的控制结构,阐述了各个部分的相互关系和作用。结合网络化控制方法,用马尔科夫链刻画随机通信时延,展开网络化复合直线开关磁阻电机控制系统建模、稳定性分析、位置补偿控制器设计和控制参数求解等问题的研究,并基于实验测试结果,验证了方法的有效性。然后,由两电机协同控制系统拓展为多电机协同控制系统的研究。介绍了图论和相关矩阵的基本知识,来确定链状和环状拓扑结构下的系统拉普拉斯矩阵。同样的,针对不同拓扑结构,对网络化多直线开关磁阻电机协同控制系统进行建模、稳定性分析、位置补偿控制器设计和控制参数求解等问题的研究,并基于实验测试结果,验证了方法的有效性。最后,考虑电机质量损害和电机参数辨识结果不精准等造成的系统模型参数不确定性影响,建立具有参数不确定性的网络化多直线开关磁阻闭环系统模型,开展稳定性分析、鲁棒控制器设计和控制参数求解等问题的研究,并通过实验结果验证了方法的有效性。