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高速转台系统的研究是为了探讨怎样达到高速且高精度的控制目标，模拟空间惯性器件的工作环境，从而为未来的高速离心机研制提供理论和实际经验基础。课题结合高速高精度的系统要求，设计了以绝对式光栅作为精准角位置测量反馈元件、配套的KEB电机及其驱动器作为执行元件和功放、DSP和FPGA同时工作的多核处理器作为数字控制中心的整套系统；同时与上位机通讯，记录分析数据，设置系统参数等。其间对光栅采样、KEB驱动器使用及参数设定、嵌入式控制器硬件电路设计、系统仿真、联合调试等多个方面做了实验研究，论文最后对系统的不平衡量校正做了方案设计和仿真研究，具体如下：转台电控系统设计部分着重于硬件设计、调试过程。对于测量分系统，包括绝对式光栅选型、设计信号接收电路、对实际电路调试。归纳总结出光栅、读数头、FPGA各相关I/O口，各信号测量点的波形现象，以此结论作为排查故障依据，可以迅速定位故障点；同时搭建、调试了控制器相关硬件电路：上位机通讯模块、数模转换输出模块。执行元件部分阐述了KEB电机及其驱动器的使用；总结实验经验：接线、操作流程、参数设定、注意事项等，展现驱动器内部速度模式和力矩模式二者切换过程，试验得到力矩模式最佳参数。在硬件系统联合调试中，发现驱动器及电机对测量系统干扰过大、速度测量发生周期性跳变等现象，给出原因分析和解决方案。软件设计部分，是嵌入式控制器程序设计过程，主程序包括：DSP程序初始化，GPIO寄存器、外部总线等文件的配置，控制器与上位机通讯；中断程序包括：测量系统的绝对位置信息读取、执行控制算法、控制量输出等。结合系统绝对式光栅的测量转速跨越零点现象和电磁干扰大的特点，设计了排除干扰信号和判断跨越点的程序，以剔除反馈回来的错误数据。转台系统调试与实现部分，对系统进行建模，分析控制对象的频率特性，以串联超前进行校正仿真。并参照理论仿真，现场调试；分别进行了定位控制和高速控制实验；验收实验数据，达到1角秒精密定位功能，01000rpm范围内调速，速率控制相对精度和平稳性达到5×10-6。动平衡部分结合课题系统使用绝对式光栅测角的优势，提出与测微仪共同定位不平衡矢量的方法；硬件方面介绍了德国米依测微仪的选型、使用；跟踪动平衡校正技术前沿，展望了在线自动平衡方案。