2ZB-2型吊杯式移栽机是一种能实现膜上移栽的半自动移栽机械,其核心部件是由吊杯式栽植器、安装盘、控制盘等组成的移栽机构。移栽过程中,由于土壤物理特性的不同会使地轮产生滑移,影响吊杯式栽植器的运动轨迹,从而影响秧苗的栽植质量。本文通过Pro/E软件建立了移栽装置的三维模型,并通过Adams软件进行移栽装置的运动仿真分析,得到了在不同滑移率、传动比下吊杯式栽植器的运动轨迹曲线和运动特征参数λ值,分析了栽植株距、膜上穴口长度随滑移率变化的关系,并进行了不同土壤硬度、传动比下的田间试验。试验表明,随着土壤硬度的增加,移栽机的滑移率逐渐减小,而随着滑移率的减小,相同传动比时运动特征参数λ逐渐增大。在土壤硬度均值为234.24 N/cm2到264.71 N/cm2时,滑移率变化范围较小。穴口长度仿真与试验值最大误差24.77%,株距仿真与试验值最大误差为7.75%。试验表明当运动特征参数λ值在1.038到1.186区间时,膜口尺寸最小。