城市干道作为城市道路网络的核心,承担了大量的交通负荷,提高城市干道通行能力对缓解城市交通问题十分必要。目前仅依靠传统交通信号控制技术已经难以有效解决交通堵塞、交通安全、交通能源浪费和污染等问题。车路协同技术能够通过全方位的交通信息数据采集和车路双向通信,为提高道路交叉口运行效益和减少交通拥堵等问题提供帮助。因此,本文借助车路协同技术的功能,结合车辆车速诱导策略,引导驾驶员调整其驾驶行为,并考虑车速诱导与干线道路交叉口信号控制方案的协同优化,提出未来车路协同环境下的一种改进的干线协调控制方法,这对解决现有干线协调控制方案的不足,探索未来交通控制的新方法和提高城市干道的交通运行效率具有积极的理论价值和实际意义。首先,阐述了干线协调车速诱导控制方法,介绍了现有的干线协调信号控制方法并分析其存在的问题。在系统框架下,阐述了车速诱导控制的思路和实现方法,借助车辆与基础设施间的双向信息交互功能,考虑车速诱导与信号控制方案双向优化,以形成饱和车队为目标,进一步确定干线协调控制的车速诱导策略和优化控制流程。其次,从干线协调相位差出发,确定了不同条件下的干线协调相位差计算方法。构建了以延误和停车次数为基础的综合评价指标(PI)计算模型,并根据诱导策略制定单个车辆的诱导方案。以交叉口车辆平均PI指标最小为目标,建立了信号参数优化模型,并对优化模型的适用条件进行了分析与验证,包括诱导速度区间、正常行驶车速、交叉口间距和单位绿灯时间等因素对干线协调控制效果的影响。最后,选取哈尔滨市祥安北大街(龙轩路-龙盛路)上的三个相邻交叉口进行案例分析,借助VISSIM仿真软件对现状道路、仅实施车速诱导方案和本文提出的干线协调控制方案进行了对比和评价。仿真结果表明,干线协调控制和车速诱导能够显著降低车辆PI值,实施本文提出的干线协调控制方案后,能够实现车速诱导和信号控制方案的双向协调,车辆平均PI值相比仅进行诱导降低了15.9%。