无线通信技术的飞速发展，使得无线导航定位技术得到了越来越多的关注。全球定位系统GPS(Global Position System)是20世纪70年代由美国研制的卫星导航定位系统。在无遮挡的室外，GPS可以进行高精度的定位。而在室内环境下，由于建筑物本身的遮挡与屏蔽，使得接收到的GPS信号在室内环境下非常微弱，无法有效的获取定位信息。如何在灭火救援现场，跟踪和确定消防员的准确位置，对指挥消防员在视线不良环境下的救援行动或是对遇到危险的消防员进行救援，确保消防员的安全，具有重要的实际意义。本文在研究了惯性导航定位和基于RSS（IReceived SignalStrengthIndication）室内定位的基础上，设计了一种基于Android的火灾救险室内定位系统。该系统主要应用于火灾救险，保障救险队员的安全。系统最大的特点是利用市面上广泛使用的Android系统来进行室内定位。系统的算法融合了RSSI测距定位和步向定位两种方法。该系统分为两部分：1、定位客户终端；2、定位服务器端。定位客户终端是一个Android系统的移动终端，此客户端在与服务器端连接上之后，将GPS初始数据、RSSI、步数和方向数据通过网络套接口发送到服务器端；服务器端接收客户端发送过来的数据并进行处理，利用改进的RSSI测距定位----测距补偿算法和步向定位算法，在上位机上实时显示客户端的位置。