【摘 要】
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自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的机动性和自主性使它们无需干预即可在较大的区域内自主作业,在海洋工程领域具有广泛的应用前景。搭载水听器阵列的AUV可通过灵活移动和位置优化扩大水下目标探测范围并提升探测性能,然而受到阵列孔径、平台尺寸等影响,AUV自噪声作为近场强干扰源对其探测性能造成严重影响,因此开展AUV自噪声抑制研究具有重要的实际意义。针对水
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自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的机动性和自主性使它们无需干预即可在较大的区域内自主作业,在海洋工程领域具有广泛的应用前景。搭载水听器阵列的AUV可通过灵活移动和位置优化扩大水下目标探测范围并提升探测性能,然而受到阵列孔径、平台尺寸等影响,AUV自噪声作为近场强干扰源对其探测性能造成严重影响,因此开展AUV自噪声抑制研究具有重要的实际意义。针对水下航行器平台自噪声抑制问题,论文从波束域、波数域、自适应滤波三个方向开展研究。在波束域主要是将常应用于拖
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