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本文主要研究探测坦克和装甲车目标的双波束毫米波被动探测系统，本系统采用双波束的方案来提高系统的径向定位精度，它还可以克服距离、气候等因素对定位精度影响太大的难题。 首先分析了被动探测系统的基本原理，包括单波束探测系统的局限性以及双波束系统的基本原理及其相对于单波束探测系统的优势，而后对系统的信号特征进行了分析，重点解决了两路波束夹角的选择问题。 其次在高塔实验的基础上分析了两路信号的描述方法和它们之间的相互关系，建立了信号的函数模型，并用MATLAB进行了仿真；而后通过对几种算法的描述和比较，提出提高径向定位精度的合理算法，并对相关算法及其实现作了简要介绍。 最后，对系统关键部件的设计进行了说明，主要包括天线、模数转换器和DSP硬件模块等。