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本文利用线性矩阵不等式技术,研究不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定问题、鲁棒H∞控制问题和保成本控制问题.其主要内容表现在以下几个方面:
(1)针对含范数有界参数不确定性的广义时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,讨论其时滞依赖鲁棒镇定问题.给出系统鲁棒稳定和鲁棒可镇定的时滞依赖条件,并得到所需状态反馈控制器的设计方法.所得结果较已有的结果有一定的改进.
(2)针对含范数有界参数不确定性的广义时滞系统,研究时滞依赖鲁棒H∞控制问题.导出使标称系统正则,无脉冲,稳定且具有给定H∞性能指标的时滞依赖充分条件.利用该条件,通过设计状态反馈控制器解决上述问题,并给出控制器的具体表达.与已有结果相比,本章的结果具有较小的保守性.
(3)针对含范数有界参数不确定性的广义时滞系统,考虑时滞依赖保成本控制问题.利用线性矩阵不等式技术,提出状态反馈保成本控制器存在的时滞依赖条件和设计方法.
(4)针对含范数有界参数不确定性的离散广义时滞系统,考虑时滞依赖鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题.设计状态反馈控制器使闭环系统具有一定的性能指标.所得结论是用严格线性矩阵不等式表示的,且不涉及系统矩阵的分解.
最后是全文的总结,并提出广义时滞系统鲁棒控制研究存在的几个问题和展望.