本文利用线性矩阵不等式技术，研究不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定问题、鲁棒H∞控制问题和保成本控制问题.其主要内容表现在以下几个方面： (1)针对含范数有界参数不确定性的广义时滞系统，利用线性矩阵不等式方法，讨论其时滞依赖鲁棒镇定问题.给出系统鲁棒稳定和鲁棒可镇定的时滞依赖条件，并得到所需状态反馈控制器的设计方法.所得结果较已有的结果有一定的改进. (2)针对含范数有界参数不确定性的广义时滞系统，研究时滞依赖鲁棒H∞控制问题.导出使标称系统正则，无脉冲，稳定且具有给定H∞性能指标的时滞依赖充分条件.利用该条件，通过设计状态反馈控制器解决上述问题，并给出控制器的具体表达.与已有结果相比，本章的结果具有较小的保守性. (3)针对含范数有界参数不确定性的广义时滞系统，考虑时滞依赖保成本控制问题.利用线性矩阵不等式技术，提出状态反馈保成本控制器存在的时滞依赖条件和设计方法. (4)针对含范数有界参数不确定性的离散广义时滞系统，考虑时滞依赖鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题.设计状态反馈控制器使闭环系统具有一定的性能指标.所得结论是用严格线性矩阵不等式表示的，且不涉及系统矩阵的分解. 最后是全文的总结，并提出广义时滞系统鲁棒控制研究存在的几个问题和展望.