随着汽车技术的飞速发展,人们对于车辆性能的要求也越来越高。悬架作为影响汽车操纵稳定性和行驶平顺性的主要部件,其振动控制一直备受关注。要提高汽车悬架的性能,必须优化悬架系统的参数,然而传统被动悬架的弹簧和减震器参数一旦设定后就不能改变,因此无法在不断变化的道路状况下始终保持最佳性能。将磁流变液(MR Fluid)应用于悬架的减震器中,由于磁流变液的粘性状态能够由磁场控制,从而通过控制磁场大小就能够改变液体的剪切应力,即改变减震器的阻尼值。根据路面输入情况,实时调节减震器的阻尼,就能在不改变操纵性的前提下始终保证车辆的平顺性。本文以提高汽车减震器性能,改善车辆行驶平顺性与操纵稳定性为目标,针对微型汽车的悬架系统进行了研究,设计了一款用于半主动悬架的磁流变减震器,并对其进行了仿真与分析。首先分析了磁流变减震器的工作模式和原理,并建立了不同模式下的减震器阻尼力学模型,通过分析减震器结构参数对性能的影响,为减震器的设计奠定基础。其次对减震器进行了设计及分析,本文设计的减震器在不额外增加空间尺寸的前提下,通过将阻尼通道设计成工字型,增加了有效阻尼通道的长度,通过对其进行外特性仿真分析表明,有效阻尼通道长度的增加使阻尼力的最大出力增加,阻尼力调节范围调整至与汽车路面行驶要求相符。对减震器进行磁路设计与电磁场有限元分析,通过将磁路改为双级磁路,有效降低了活塞中的磁感应强度,从而给阻尼通道中的磁感应强度的增加提供更多的空间,同时还改善了磁场分布的均匀性。最后,选择了模糊控制方法对安装有磁流变减震器的微型车悬架系统在Simulink中进行模拟仿真,并与安装有传统液力减震器的被动悬架进行对比仿真,结果表明:半主动悬架的车身加速度在模糊控制方法下得到很好的控制,改善了平顺性;缩短了悬架行程,能有效预防悬架与限位块相撞造成操纵稳定性下降。同时,对半主动悬架在不同路面状况与不同速度下的性能进行仿真,结果表明,路面不平度对车辆悬架性能影响最大。