随着我国畜牧业的不断发展，国内奶牛场对全自动挤奶机清洗控制器的需求越来越迫切。本课题的目标在于：研究开发出经济实用、功能齐全的挤奶机自动清洗控制器。这对提高我国挤奶机产品的市场竞争力，促进我国畜牧业的健康发展有着重要意义。 本控制器采用PHILIPS的ARM7芯片LPC2132作为CPU，硬件电路主要包括：ARM系统、数据显示、键盘扩展、温度采集、液位采集、控制及串口通讯等部分。下位机软件采用C语言编写，上位机软件采用VC++6.0实现。该控制器能通过对挤奶机系统的控制，实现冷水、热水及酸液、碱液的自动加入，同时检测水温和液位信号，调配出温度、浓度适宜的清洗液，并完成对挤奶机的分时、分类、分线路的全自动清洗。清洗的各种参数均可以根据需要进行调节。该控制器还具有与上位机的通讯功能。应用此清洗控制器不仅能提高挤奶机的清洗质量，还能提高生产效率，减少工人的劳动强度。该系统通过了现场调试，系统运行稳定，效果良好。