工业机器人控制的滚边压合技术是近年来发展的热点之一,机器人控制的滚边压合技术的出现是迎合目前汽车市场发展趋势的必然,工业机器人技术在压合领域中的应用,根据轿车生产制造技术的要求,不但要满足其生产部件总成的安全性,同时在车身塑形,涂胶,机器人压合头,机器人编程等多方面都提出了更高的要求。由于此项技术游离于机器人控制技术、压合技术、机械制造技术、计算机模拟技术之间,是各专业学科研究的综合应用,并且也是在近几年刚刚开始应用,目前在国内还没有针对此项技术专门的研究。所以本课题,通过对实际生产中此项技术的系统构成、建模编程、工具使用、轨迹规划、质量控制和调整等核心内容进行研究。论文基于工业机器人滚边压合的技术特点,采用ROBCAD建模技术,离线编程方法,Audit评审标准与质量调整优化手段等,剖析出机器人控制的滚边压合技术的突出技术优势和特点,最后基于研究得出工业机器人滚边压合技术特性及适用范畴。介绍了工业机器人制造技术和压合技术的发展历史和概况,从发展的历史中得出了机器人技术和压合技术的结合点,滚边压合技术出现的必然性,将机器人的优势和滚边压合的优势结合,逐步取代传统标准翻边设备,并阐述了课题研究的范围和内容。着重就工业机器人滚边系统的构型进行了研究,阐述了滚边压合的原理、工艺设计标准、硬件构成,并结合B型车前盖的压合工艺特点进行了详细的分析,得出滚边压合系统组成灵活多变,组合方式必须满足工艺需求,同时可以采用多套压合轮组,并采取轮组工具更换的方式满足更加复杂的工艺要求的结论。机器人控制的滚边压合是一门综合研究的课题,不单纯的涉及到机器人程序编制,还涉及到整个系统的自动控制及通讯,是一套复杂的综合系统。课题以B型车的生产工位为例通过对自动控制、机器人编程步骤,标准、离线编程等环节进行分析、整理和研究,理清了控制技术的关键点和构架脉络,并根据机器人滚边压合技术的特性剖析了产品的质量缺陷及质量控制方法及标准。