本文在分析无线传感网路由及路由安全问题的基础上，考虑无线传感网的能量和计算能力有限等约束条件，采用群体智能优化算法研究全局能量均衡的路由，并在此基础上，提出节点可信度的概念，研究基于可信度的无线传感网安全路由。本文的主要研究和创新工作如下： 1．采用蚁群算法为代表的智能算法，提出一种全局能量均衡的无线传感网路由算法。蚁群算法具有快速求解、全局优化的特点，这些特点满足无线传感网作为分布式自组织网络的大规模网络路由快速建立要求，有助于建立面向数据为中心的汇聚路由。通过仿真比较，该算法性能上较DD表现优异。 2．针对无线传感网能量消耗特点，提出系统能量熵概念，以此为目标函数采用模拟退火算法，借助蚁群算法的反馈机制，对算法进行优化，使得算法具有全局能量均衡的特点，延长网络生存期。 3．我们研究认为在无线传感网环境中，节点本身的能量和计算能力等资源约束，决定了无线传感网中难以采用在传统网络中使用的高复杂度密码技术以及CA中心等身份识别技术。针对无线传感网路由的安全攻击，其目的主要是通过扰乱路由、拒绝服务、消耗节点能量，以造成无线传感网节点无法提供正常服务。因此，我们借鉴可信计算和可信网络的思想，提出节点可信度概念用以表征节点状态，进而与群体智能无线传感网路由算法结合，为无线传感网提供可信安全的路由。仿真表明，该算法能使得无线传感网节点能量消耗达到全局均衡，并能抵抗一般路由算法难以抵抗的Wormhole攻击。