数控机床专用运动控制板卡研究

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虽然现代数控技术有了较快的发展,但是由于滚齿机床运动关系复杂,机床结构繁琐,数控化发展程度不如其它机床,因此对滚齿机床的数控化研究意义重大。当今世界数控系统越来越趋于开放化,高速化,以及电子设计自动化技术的飞速发展,给滚齿机床的数控化带来了契机。本文采用了在开放式数控系统的基础上增加数控滚齿专用控制板卡的模式,这样机床不仅保留了原有的车铣功能,而且增加了滚齿功能。本文对各种齿轮加工方法进行了讨论,特别是对滚齿加工方法从原理上进行了仔细的研究。研究了滚齿机床各轴的运动关系,并对各传动链进行了相应的计算,得出了运动控制模型。文章着重讨论了电子齿轮和电子差动的设计,用图形输入法设计了电子齿轮模块,脉冲分离电路以及电子差动模块,用VHDL语言设计了可逆计数器,并给出相应的仿真波形。这种设计方法用硬件电路取代机械机构,其中电子齿轮代替了机床的展成机构,电子合成代替了机床的机械差动装置,缩短了机械传动链,简化了机械结构,有效提高了齿轮加工的精度。由于本文采用了VHDL硬件语言进行硬件设计,系统自动生成硬件电路,打破了软硬件技术之间的壁垒,使硬件设计也可以像软件设计一样通过编程反复编译修改,用户可随时根据自身需要进行系统重构和现场升级。节省了开发周期,节省了板卡面积,减少了电路修改费用,使开发成本降低。
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