放射性籽源是用于放射性籽源近距离治疗技术的微型放射源。目前国内治疗使用的放射性籽源主要是利用银丝吸附特定的放射性核素,然后焊封到钛管中。随着放射性籽源近距离治疗技术在国内的发展,临床上对放射性籽源有着巨大的需求。本文针对国内放射性籽源大多采用手工装配的现状,设计了一款用于放射性籽源装配的自动化装置。本文首先介绍了相关的研究背景和针对放射性籽源自动装配的研究现状,提出了整体的设计方案,并对方案中采用的相关技术做了介绍。设计的自动装配装置分为七个模块,有钛管落料模块,焊封模块,倒头换向模块,银丝落料模块,收集模块,检测模块,控制模块。装配装置可以完成从两端未焊封的钛管到成品放射性籽源的装配操作。装置机械结构部分的设计是基于虚拟样机技术,利用SolidWorks软件设计出的,并结合着具体的机械结构对放射性籽源自动装配过程做了详细介绍。为了实现对钛管的稳定无损的夹取,设计了凸轮式钛管夹。为了提高装置的可靠性,采用光电式电子计数器对钛管和银丝进行计数,利用激光对射光电开关对钛管是否正确落入到工装孔中进行检测。为了解决装配过程中钛管倒头换向的难题,设计了倒头换向模块。凸轮式钛管夹和钛管和银丝下落通道是设计的装配装置的关键零部件,本文把SolidWorks软件设计的凸轮式钛管夹,钛管和银丝下落通道模型,导入到ADAMS软件中做了相应的仿真验证,并对模型进行了优化。最后在仿真的基础上制作了物理样机,对钛管的固定以及钛管和银丝的下料进行了实验,验证了设计的放射性籽源自动装配装置的关键功能,为装置的成功研制打下了基础。