随着车辆行业的飞速发展,车辆运行的稳定性问题已经成为人们日益关注的问题,而决定车辆运行稳定性的关键之一就是它的轮桥。论文以车辆轮桥三轴液压加载系统为研究对象,将液压二次调节技术应用其中,主要针对车辆轮桥三轴液压加载系统的特性、控制策略和解耦问题进行理论分析、动态仿真以及试验研究,所得到的结论为进一步提高中国液压二次调节加载技术提供了理论依据。论文建立了车辆轮桥三轴液压加载系统的多自由度传递函数模型,模型的正确性通过试验得到验证,利用所建立的模型,对车辆轮桥三轴液压加载系统进行动态分析,主要包括车辆轮桥三轴液压加载系统中驱动转速控制系统以及左右轮边加载转矩控制系统的频域特性以及时域特性分析,并对系统中所存在的柔性环节以及系统参数取值不同时,对车辆轮桥三轴液压加载系统特性的影响加以分析。为了改善系统特性,论文将模糊控制、动态鲁棒补偿控制以及H∞鲁棒控制器引入到车辆轮桥三轴液压加载系统中,通过系统动态仿真分析,可以验证上述三种控制方法的有效性。车辆轮桥三轴液压加载系统中存在着机械耦合和液压耦合两种耦合干扰,这两种干扰对系统的动态性能会产生不良影响,因此论文采用加入特定解耦元件和动态鲁棒补偿解耦两种方法对系统进行解耦控制,通过动态仿真结果可以看出解耦的效果理想。为了进一步分析系统的特性,对系统进行试验研究,试验包括:静态特性试验、阶跃和正弦响应特性试验、PID控制器参数整定试验。通过试验结果可知,动态仿真结果正确,进而可以验证车辆轮桥三轴液压加载系统的多自由度传递函数模型的正确性。试验所得到结论进一步证明了系统具有良好的静动态性能,可以满足对车辆轮桥的加载试验要求。