虚拟的运动平台广泛应用于军事、生活、娱乐等多个领域,例如：模拟航天器用以训练飞行员、模拟汽车在复杂路况运行、提供身临其境的游戏体验等。开发这类运动平台可以降低成本、提高效率,成为当今研究的一大热点。伴随着计算机技术的迅速发展,计算机辅助设计广泛被应用在社会的多个领域,机械制造装备行业也已广泛使用各种CAD/CAM软件来提高企业的工作效率、减轻工程设计人员的劳动强度,优化产品方案。本文对三自由度海浪模拟平台进行了研究,在分析当前海浪模拟的基础上,结合实际应用要求,研究开发了三自由度串联与并联组合运动的模拟平台。针对平台机构的特点对纵摇横摇机构和垂荡机构分别进行了运动学和动力学的分析,探讨了平台位置正解和反解解析表达式。结合理论设计计算,运用SolidWorks软件建立三维模型,装配之后完成仿真试验,完成了三个自由度动作的模拟,运动平台具有良好的运动性能。获得海浪平台在运动过程中与液压缸运动的关系曲线,验证了动力学理论分析的正确性,为液压系统的设计提供参考依据。在流体力学和经典控制理论的基础上,建立阀控液压缸的数学模型,并根据电液伺服位置控制系统的结构原理,推导出机构位置控制的完整数学模型。在液压系统设计过程中完成了主要元器件选型和设计计算,结合数学模型利用MATLAB/Simulink软件完成仿真,仿真后得到能够反映液压系统的动态特性曲线,验证了液压系统的可行性。