基于摆式激光雷达的机器人环境地图构建与路径规划研究

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随着课堂改革的不断推进,教师们越来越意识到课堂教学的重要性,而在课堂教学中,学生与教师之间的互动越来越受到重视,教师的课堂言语反馈是实现高效课堂,达成教学目的的关键之处,但是,当前关于课堂教学言语反馈的研究较少,且多集中在英语、物理、地理等学科,多是初高中阶段,对小学数学专家教师的言语反馈研究很少。本文通过对10位小学数学专家教师20节课的视频进行文本转写,按照教学言语反馈的类型进行分类统计,分析
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换热器是保证工程设备正常运转的关键部件,在工业生产中扮演着重要角色,因此设计开发高效节能的换热器成为一项重要任务,寻找先进的强化传热技术是提高换热器性能的途径。基于以上背景,本文采用数值模拟方法研究了扭转椭圆管、扭转矩形管和内置扭带圆管三种扭转通道内的流动和传热特性。本文研究了扭转通道内二次流强度的描述方法,揭示了扭转通道内二次流强化传热的机理。现将主要研究结果汇总如下:(1)本文提出了扭转椭圆管