防爆液压提升机提升速度控制技术研究

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防爆液压提升机受到减压阀死区大、比例油缸摩擦力的影响,其速度控制系统控制欠准确、操作不灵敏,提升速度与操作手柄的摆角不能保持严格的比例关系,难以实现自动控制。本文着重研究开发了防爆液压提升机提升速度电液比例控制系统。该系统采用先进的电液比例控制技术,不但可以手动操作,也可编程控制,保证提升机按给定速度曲线运行,避免系统中由于大的惯性力而导致的机器寿命下降及断绳等恶性事故的产生,能更好地实现自动控制的目的。研究中还设计了一种新型的电液比例综合控制试验系统。该试验系统不但可完成本课题的研究工作,经进一步拓展、合理配置同时也可进行多种液压元件与液压系统项目的研究与开发试验。 在防爆液压提升机提升速度电液比例控制系统中,电液比例控制放大器是关键组成部分。作者利用虚拟电子实验平台对比例控制放大器进行了设计和仿真。考虑到模拟式放大器的电功率利用率低,发热量大的不足,该比例放大器的功放级为脉宽调制的开关式,这在很大程度上克服了模拟式功放级的不足,具有效率高,功耗小,节能等优点,同时为了满足系统控制的缓冲要求,设计了斜坡发生器,大大改善了液压系统的性能。仿真结果证明了此设计的合理性。 本文提出了基于INTEL16位8098单片机的液压防爆提升机速度控制系统方案,通过位移传感器对变量油缸活塞杆位置检测来控制电液比例阀,以达到对活塞杆位置和速度控制的目的,从而使提升机严格按照预定的速度曲线运行。该系统本质上是一个数字电液比例位置闭环控制系统,具有硬件结构简单,控制算法先进,控制精度优良,系统通用性强,扩展方便等诸多优点,且具有良好的工业应用前景。
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