锂离子动力电池以其高能量密度、高可靠性、不污染环境等优点逐渐成为近年来的研究热点。锂离子动力电池组由大量单体电池经串、并联组合而成，但在其制造过程中由于制造工艺、电池材质、内阻及环境温度等差异将会导致电池组内部单体电池串之间出现电压不均衡现象。这种不均衡性必然会在电池组的使用过程中导致电池组寿命的缩短甚至造成损坏，因此对于动力电池组均衡控制研究的意义不言而喻。现有均衡控制方法大多采用开关电容、旁路电阻、变换电路等方式直接对动力电池组中单体电池进行均衡控制，这些方式具有结构简单、成本低廉等优点。由于动力电池组是由大量单体电池经过串、并联方式组合而成，其内部电气特性极其复杂，导致均衡过程具有时变性、非线性及不确定性等特点，因此上述方法存在着明显的缺陷，即不能对动力电池组进行精确的均衡控制，也不能进行均衡算法的进一步优化。鉴于此，本文以MOSFET作为逆变功率开关管，选用半桥逆变拓扑结构，搭建了中小功率电池均衡器。采用数字控制技术，设计以C8051F020单片机为核心的控制系统，利用C8051F020单片机对采样信号进行处理，实现对电池均衡的闭环控制，并在此基础上设计了均衡控制算法。将动力电池组的复杂均衡控制问题简化为基于能量闭环控制模型的模糊控制问题。模糊控制采用双输入单输出的控制结构，即将单体电池串最大不均衡度E及动力电池组负载电流I作为控制输入，将用于驱动半桥拓扑电路中功率开关管的驱动信号的占空比U作为控制输出，并分别进行了控制器无负载静态均衡情形及带载动态均衡情形时的仿真实验。试验结果表明，所提出的控制算法能够较好的解决动力电池内部误差电压及外部负载电流之间的强耦合性问题，针对任意输入的误差电压信号值或负载电流值均衡实时确定控制输出，并在短时内使系统达到稳定。该控制策略对于优化均衡控制性能具有很强的实际意义。