随着计算机控制技术和伺服控制技术的不断完善和发展,采用独立伺服控制系统的电子凸轮技术在自动化包装设备上应用越来越广泛。电子凸轮在输出柔性、速度控制及运动精度等方面克服了机械凸轮的局限性,使用电子凸轮技术完成复杂多轴联动控制已成为现代包装设备的发展趋势,因此对电子凸轮的研究具有十分重要的意义。本文以卷烟包装机中烟包推送工艺为研究对象,提出了运用电子凸轮驱动双曲柄七杆机构的推送方法,以提高机构工作柔性和同步控制精度,并进行相应的联合仿真和实验。首先,对比分析了不同型号卷烟包装机中推送装置的工作原理和优缺点,提出了一种新的基于电子凸轮技术的七杆机构推送方案,并分析了七杆机构运动规律与工作空间和电子凸轮硬件构成,确保执行端运动轨迹满足工艺要求。接着,针对电子凸轮曲线设计问题,在对比分析几种典型电子凸轮轨迹规划方法的基础上,重点分析研究了具有良好输出柔性的非均匀有理B样条曲线,以实现对电子凸轮曲线的优化,提高电子凸轮曲线的光顺度。然后,根据电子凸轮驱动特点,以七杆机构作为控制对象建立三环控制模型和虚拟主轴同步方案的仿真模型,通过A D A M S/M AT L A B软件接口建立机电联合仿真模型,在联合仿真基础上分析了电子凸轮虚拟主轴结构的同步误差和七杆机构的动力学特性,联合仿真结果表明电子凸轮驱动七杆机构及其控制方法具有很好的综合性能。最后,在实验平台上分析不同转速对电子凸轮跟随性能的影响,并通过磁粉制动器模拟实际负载,验证双电子凸轮在不同转速下的同步精度,由实验结果可知,采用非均匀有理B样条电子凸轮曲线在高转速下明显具有更优良的跟随性能,更适用于电子凸轮驱动机构,并且电子凸轮在模拟负载下可以很好的满足推送工艺要求。本文采用的电子凸轮替代传统机械凸轮传动链能够满足推送工艺生产要求,提高了装备的生产柔性和工作效率。