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本文以“十五”某重点项目——多电机同步联动控制系统的研制为背景,介绍了该系统的机械结构和计算机控制系统的设计。针对模拟速度环存在的缺陷,本文改进了控制方案,实现了全数字化的速度和位置闭环控制,系统调试和功能扩充均在此方案下完成。为确保四电机的同步联动性能,本系统采用了差速负反馈控制,并针对其动态和稳态性能进行了理论分析。在此基础上,本文通过描述函数法研究了齿隙和摩擦死区非线性对系统的影响,提出了一种多电机同步联动电消齿隙方法和死区补偿算法。为了验证其有效性,本文着重就偏置电压对消隙的影响进行了仿真分