本课题来源于国家某预研项目，主要研究导引头伺服机构传动误差动态测试方法的关键技术。　　论文介绍了基于虚拟仪器理论的传动误差原理测试方案。按照测试方案进行合理的元部件选型，主要包括电动机、驱动器、光电编码器以及数据采集卡等。根据测试系统的需要，选用Labview进行软件编程，完成了各个功能模块的开发以及调试。　　论文重点论述了相关分析理论与自适应滤波原理相结合对传动误差曲线进行数据处理，有效地降低了信号中的噪声以提高测试精度。进一步采用盲信号分离方法对得到的传动误差曲线进行分离，提取出了单个齿轮的信号特征。基于齿轮整体误差理论，对分离后的传动误差曲线进行分析计算，得到了单个齿轮的总偏心量。　　最后，对测试系统进行了联试联调，实验得到的理想的结果，验证了测试方法的可行性，为实际导引头伺服机构的测量系统研制奠定了实验基础。