永磁同步电机性能较好,被广泛应用。随着绝缘栅双极晶体管（IGBT）和金属氧化物半导体场效应晶体管的发展,开关器件的价格稳步下降,并且开关损耗已降低。虽然电力电子器件的价格已经足够低,但在能量转换系统成本中仍占很大比重。因此,对于双电机驱动系统,例如泵、电力牵引、传送带和铁路推进系统,将两个电机并联在同一个逆变器的输出端上,可以减少开关器件的使用,极大的降低了电路成本。单逆变器驱动双永磁同步电机在一定程度上降低了成本,但系统的稳定性也十分重要。对于单逆变器驱动双永磁同步电机的控制,常见的控制策略都是对双电机系统建立虚拟的平均模型或者选择其中一个电机作为主电机,把对双永磁同步电机的控制转化成对一个电机的控制。这些控制策略都存一定的局限性,不能很好的同时控制两台电机。不仅如此,在一些恶劣的情况,由于电机接线处容易松动或者腐蚀会造成电机开路故障,需要电机在发生故障进行容错控制。此时平均虚拟模型法或者主从控制存在很大的弊端,对于正常电机与故障电机并不能有效地进行控制。在并联的双电机系统控制中,模型预测控制相对于其他控制,可以同时对双电机系统实现多目标控制,有较为明显的优势,尤其是在双电机容错控制中,这种控制方式的优势更为突出,可以实现正常电机和故障电机多目标的控制。因此,本文提出一种基于模型预测控制的单逆变器双永磁同步电机系统控制策略,可以大大提高了系统的可靠性。针对并联在同一逆变器上的双电机系统,本文研究工作从系统的数学模型、预测电流、价值函数、容错控制等方面出发,主要研究内容如下:1、阐述了并联在同一逆变器上的双永磁同步电机电机系统的数学模型,并分析了两个永磁同步电机并联在同一个逆变器上的约束条件,介绍了单逆变器驱动双电机系统的控制策略。2、将模型预测控制应用在并联在同一逆变器上的双电机系统上,主要分析了并联电机系统模型预测电流控制,以及在模型预测电流控制的基础上加入主动阻尼控制,来提高双电机系统的动态性能,通过仿真和实验得到验证。3、提出一种并联在同一逆变器上的双永磁同步电机系统绕组断相故障容错控制策略。利用串联在故障电机中性线上的阻抗,使得逆变器输出能够同时满足正常电机与故障电机运行。根据磁动势不变原理和电机输入端电压调整策略来确定容错下的串联阻抗,根据容错后的拓扑建立容错下的预测电流方程。仿真和实验结果表明,本文提出的容错控制策略可确保并联在同一逆变器上的双电机系统在某一电机发生断相故障时仍可以稳定运行。4、搭建了基于研旭YX-SPACE6000的单逆变器双永磁同步电机实验平台,验证所提出的容错控制算法。