基于CAN总线的FL-8风洞测控系统的研制

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本文介绍了刚刚结束的FL-8风洞测控改造所涉的主要内容。这些内容包括:总体改造方案的设计,CAN总线通用控制单元的设计,三相交流电机的位控方法,交流伺服电机在FL-8风洞多种执行机构中的应用,基于ⅤⅪ总线的多功能数据采集系统的设计,风洞测控及实验管理软件的设计,以及最终风洞实验结果介绍等内容。 本次改造是建立在一种全新的测控模式基础上的,其主要特征就是采用了基于CAN总线的分散控制模式替代了原有的集中控制模式,使系统具备了良好的可靠性、可维护性、可扩展性。由于各执行单元普遍采用了交流伺服电机的位控模式替代了原有的普通电机加机械刹车进行位控的模式,使各环节的控制精度、执行速度、可靠性等指标有了质的提高。数据采集系统由于采用了ⅤⅪ高精度数据采集模块替代了原来的放大器+AD板模式,使系统的精度、抗干扰能力、可靠性等指标也有了大幅提高。此外,本次测控改造还采用了全新的管理模式,引入了一些新技术、新方法如监控系统,攻角实时测量,启车与地板系统的自动控制等。 作为衡量本次改造最终效果的气动参数精度指标,尤其是阻力测量精度,经严格测试,已达到了国际先进水平。
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