电动汽车数量逐年增加,数量庞大的电动汽车接入电网,将会对电网的安全性和稳定性产生巨大的影响。通过合理的充放电电价引导电动汽车群体响应电网的需求,为车网双方带来收益,促进电动汽车发展。本文首先对车网互动所能带来的收益进行了分析,在分析电动汽车所能提供的调峰、调频、消纳新能源的基础上,分析了不同运行场景下车网互动收益的收益模型。其次,引入动态博弈中的序贯博弈模型,采用序贯博弈中的讨价还价模型对车网互动中放电电价的制定过程进行了分析,利用消耗系数反映序贯博弈过程中互动双方收益的变化情况。在确保车网双方取得博弈中最大收益的情况下,选择此时的均衡解作为双方可接受的放电电价,并分析了消耗系数变化和博弈次数对放电电价及各自收益的影响。接着,运用动态博弈中的劳资模型分析了不同时段下电网放电电价的制定策略,以及电动汽车在此电价下的放电响应电量,通过分析,建立了由放电电价和放电电量组成的车网双方效用数学模型,求解满足各自效用最大情况下的电动汽车放电电价及响应电量,取得不同时段的最优放电电价与放电电量,为今后研究车网互动问题提供参考。文中对以上模型均有算例验证。