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机构中存在间隙会使得机构的运动状态发生改变,还会引起机构的振动、产生噪音,影响传动效率和精度。运动副间隙对机械系统性能的影响已不容忽视,因此,研究含间隙机构的动态特性具有重要意义和实用价值,对间隙机构开展实验研究对其理论的研究发展起着无法取代的推动作用。本课题首先确定了以简单的曲柄滑块机构作为实验的对象,采用压电式加速度传感器,结合虚拟仪器技术,应用LabVIEW软件平台搭建了一个以加速度响应为测量对象的振动测量与分析实验系统。然后使用这个系统对含间隙转动副的曲柄滑块机构动态响应进行了实验研究,测量