针对导弹数字化柔性对接系统的设计问题，本文重点开展了导弹数字化柔性对接系统的方案设计、导弹数字化对接测量方法设计和导弹数字化对接实验研究。主要工作如下：论文完成了导弹数字化柔性对接系统的方案设计；确定了其硬件系统，由激光跟踪仪作为对接测量分系统，两台计算机作为对接主控分系统，并联机构作为位置姿态控制装置，并设计了相应的信号传递方式；完成了对接测量分系统的设计，并对激光跟踪仪及其配套标志器进行了选型；完成了对接主控分系统的设计，确定了其硬件组成。论文完成了数字化对接测量方法的设计；提出采用多个靶球和T-Probe相结合的使用方法，从而实现了激光跟踪仪的高精度动态测量；确定了对接测量标志的位置，从而实现在整个测量过程中不会出现标志被遮挡；完成了利用靶球的静态高精度测量和利用T-Probe的动态跟踪测量数据处理方法研究。论文完成了导弹数字化对接实验研究；基于所设计的导弹数字化柔性对接系统开展了导弹舱段对接实验，实验结果表明，所设计的对接系统对接精度满足导弹舱段导向销的容许误差，对接过程快速高效且对接精度较高。