【摘 要】
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移动机器人对当前感知环境进行快速准确的识别和分类是实现无冲突行走的关键技术.该文使用多传器融合技术,提出了对机器人当前行走环境的特征提取方法.由于模糊控制技术不需
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移动机器人对当前感知环境进行快速准确的识别和分类是实现无冲突行走的关键技术.该文使用多传器融合技术,提出了对机器人当前行走环境的特征提取方法.由于模糊控制技术不需要的在输入和输出之间的精确数学描述,而且具有高度的鲁棒性,因此是提高这类非线形控制算法实时性的有效方法.该文提出了基于模糊控制技术的、用于移动机器人街的控制系统,在机器人的输入和输出之间编制了模糊控制规则表,提高了控制算法的实时性.该论文最后对上述算法利用迎宾机器人聪明贝贝进行了实验验证,对实验的误差进行了分析,结果证明了该论文提出的全域规则和局域规则算法是正确的有效的.
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