基于DSP的双PWM变频调速系统研究与设计

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传统变频器以其结构简单,控制方便的优点被广泛使用,然而传统变频器中二极管不控整流引起的谐波污染和能量浪费问题也随之变得日益严重。本文提出的交直交结构的双PWM变频调速系统,采用PWM整流器取代传统的二极管整流,克服了传统变频器的不足,实现了网测电流的正弦化,高功率因数,以及电能的双向传输,特别适合电机频繁正反向运行的场合,如石油开采中的抽油机、日常生活的电梯等社会生产、生活领域。双PWM变频调速系统包括PWM整流和PWM逆变两部分。本文首先建立了PWM整流器和PMSM的动态数学模型,利用矢量控制原理,对整流单元设计了电压外环、电流内环的双闭环控制结构;对于逆变单元,即永磁同步电机调速系统,本文采用I_d=0的转子磁场定向矢量控制方法。在此基础上,对双PWM变频调速系统进行Matlab建模与仿真分析,仿真结果验证了控制策略的可行性。最后,设计搭建以DSP+CPLD为控制核心的双PWM变频调速系统实验装置,对系统主要硬件电路及软件模块进行分析介绍,并进行了三部分实验,PWM整流器驱动电阻负载,PWM整流器对旧梯的改造实验,双PWM变频器驱动PMSM实验。实验结果说明:双PWM变频器系统输入电流正弦,功率因数高,电能双向流动,具有绿色环保的特性。实验结果与理论仿真符合,取得了较好的实验效果。
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