基于保鲜要求的试条和干燥剂薄片自动排序上料系统研究

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当今社会,血液类疾病频发,到目前为止,我国血糖病人数已上亿,血糖仪以及血糖仪试条的市场需求量与日俱增,生产厂家急需满足要求的自动排序上料设备来实现血糖仪试条的快速包装成品。现有的振动盘设备具有循环往复性,且振幅过小,无法实现搭接或叠加工件的自动排序,且试条的保鲜度要求无法满足;人工操作或多自由度机械手虽然能满足其保鲜度要求,但速度慢无法满足工效要求。所以,本文基于振动筛分理论和真空吸附技术,针对试条和干燥剂薄片的具体特性和包装要求,提出了一种薄片工件自动排序上料系统,主要研究成果如下:(1)基于振动筛分理论和真空吸附技术,通过分析现有薄片类工件的自动排序上料设备,提出了一种适用于试条和干燥剂薄片的排序上料系统总体方案,利用自动排序振动筛进行工件排序,真空吸附气嘴完成吸附取料,最终通过圆周送料机构实现工件的快速上料。(2)基于试条和干燥剂薄片的参数特性和排序要求,以及颗粒透筛概率理论,完成了自动排序振动筛的结构设计,得出了试条和干燥剂薄片的实际透筛概率,并通过增加盖板和倾角8°的筛盘底板,最终工件透筛率可达到99%以上。(3)根据试条和干燥剂薄片的上料要求,结合排序系统和包装机的约束条件,以及真空吸附技术,完成了真空吸附式上料系统的设计。(4)针对单个真空泵匹配多个气嘴存在串气、漏气、工件吸附可靠性低等状况,文中提出了每个真空泵只匹配一个气嘴方式,从而消除回路中串气以及流量损耗的问题,保证工件吸附可靠性达到100%,并能够通过增加真空泵-气嘴数目来匹配设计工效需求。(5)针对薄片排序试验中存在的工件侧立堆叠排列的问题,将驱动转盘改为(60°~120°)旋转角度范围内的往复运动,以保证筛盘运动平稳,减小惯性冲击,从而消除了侧立堆叠排列问题,最终避免了废料的产生,并解决了试条的保鲜度问题。试验结果表明,优化设计后的薄片工件排序上料系统可完全满足试条及干燥剂薄片排序上料作业的自动化、高工效、无废料和保鲜度等要求,对血糖仪测试试条包装行业的发展起到了促进作用。
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