本文介绍多自由度有黏性内阻尼及非线性弹性力的转子系统结构的稳定性和Hopf分叉。用迟滞阻尼模型和黏性内阻尼模型来分别说明转子系统中转轴材料内阻尼所引起的失稳现象和得到转子系统的稳定性边界条件pc。多自由度的非线性转子系统的线性近似的特征根具有成对出现的实部为零的共轭复根,为了分析转子系统的Hopf分叉特性本论文通过引入复模态的矩阵摄动理论来分析系统控制参数p的变化对中心子空间的这对特征值及其特征向量的影响。通过分析可知,这对共轭复根相对应的特征向量形成的一个2维不稳定模态的中心子空间,系统在临界点pc发生Hopf分叉。然后应用多重尺度法和中心流形缩减来处理有黏性内阻尼的转子系统中心子空间不稳定模态的反馈控制问题,这里我们用模态控制的极点配置方法来求得增益向量。在文章最后我们给出一个转子系统的数值算例来说明本文内容的有效性。